tried to join with an invalid session — causa y solución

Un jugador se ha unido con un cliente Java sin una cuenta válida (comprada) de Microsoft/Minecraft y ha sido rechazado — tu servidor tiene activada la comprobación premium (online-mode=true). Más raramente, puede deberse solo a un token de sesión caducado en una cuenta que en realidad sí es válida. Tu servidor en sí está sano y sigue funcionando con normalidad.

Para la vía estándar, el jugador necesita una cuenta comprada de Minecraft: Java Edition (Microsoft). Si el mensaje persiste pese a tener una cuenta válida, reiniciar el cliente de Minecraft ayuda (sesión caducada). Los jugadores de Bedrock y consola pueden unirse en su lugar mediante la dirección de crossplay de tu servidor. Si quieres permitir conscientemente también jugadores sin una cuenta comprada (modo Cracked/offline): sin autenticación de Mojang, cualquiera puede iniciar sesión con cualquier nombre — para eso hace falta un stack de autenticación (plugin de login), que configuramos automáticamente junto con el modo Cracked.